藤江正克

藤江　正克
研究分野	ロボット工学
研究機関	日立製作所 早稲田大学
出身校	早稲田大学
博士課程 指導学生	小林洋（早稲田大学）
主な業績	4足歩行ロボット 脳神経外科手術支援ロボットHUMAN 歩行支援ロボット 乳がん触診ロボット 振戦抑制ロボット
プロジェクト:人物伝
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藤江 正克（ふじえ まさかつ、1945年 - ）は、日本のロボット工学者。早稲田大学名誉教授^[1]。

長く日立製作所でロボット開発に従事し、4足歩行ロボットの歩行機構の新たな方式を発明した^[1]。その後は、高齢者向け歩行支援ロボットや脳外科手術支援ロボットなど、医療・福祉分野におけるロボットの開発に取り組んでいる^[1][2]。グローバルCOEプログラム「グローバルロボットアカデミア」拠点リーダー、早稲田大学次世代ロボット研究機構機構長などを歴任。

専門

• ロボティクス^[2]
• 医療福祉工学^[2]
• 知的制御工学^[2]
• 生活支援工学^[2]
• コンピュータ支援外科学^[2]

学歴

• 栄光学園中学校・高等学校卒業
• 1969年、早稲田大学理工学部機械工学科卒業^[3]
• 1971年、早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了^[1][2]
• 1999年、博士（工学）（早稲田大学）^[2]

職歴

• 1971年: 株式会社日立製作所機械研究所 入社^[1][2]
• 1977年: 株式会社日立製作所機械研究所研究員^[1][2]
• 1984年: 株式会社日立製作所機械研究所主任研究員^[1][2]
• 1995年: 株式会社日立製作所機械研究所主管研究員 医療福祉機器開発プロジェクトリーダー^[1][2]
• 1999年: 株式会社日立製作所機械研究所主管研究長 兼 医療福祉機器開発研究室長^[1][2]
• 2001年: 早稲田大学理工学術院 教授^[2]
• 2016年: 早稲田大学名誉教授

教育歴

• 1984年: 東京理科大学（理工学部非常勤講師）^[2]
• 1990年: 東京大学（工学部精密機械工学科非常勤講師: 1990 - 1995、大学院先端領域専攻非常勤講師: 2002 - ）^[2]
• 1992年: 筑波大学（電子情報工学系客員講師: 1992 - 2001）^[2]
• 1999年: 茨城大学（工学部機械工学科非常勤講師: 1999 - 2001）^[2]
• 1999年: 大韓民国（KIST/KAIST/ソウル大学客員講師: 1999 - ）^[2]
• 2002年: 神戸大学（医学部整形外科非常勤講師: 2002 - )^[2]

加入学会

• IEEE (Fellow)^[2]
• 日本機械学会 (名誉員・フェロー・2010年度副会長)^[2]
• 日本ロボット学会 (フェロー・評議員)^[2]
• 日本コンピュータ外科学会 (副理事長)^[2]
• バイオメカニズム学会 (評議員)^[2]
• 日本生活支援工学会 (理事）^[2]
• ライフサポート学会 (理事）^[2]
• 日本生体医工学会^[2]
• 計測自動制御学会^[2]

国内外の有力な受賞歴

• 1992年: 日本原子力学会賞技術開発賞、「極限作業ロボット」^[2]
• 1994年: 注目発明科学技術庁長官賞、「歩行介助装置」^[2]
• 1999年: 日本ロボット学会実用化技術賞、「高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制 御型歩行訓練機の開発」^[2]
• 1999年: 日本機械学会賞（技術）「高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発」^[2]
• 2000年: 日経BP 技術賞「低侵襲脳外科手術戦略システムの開発」^[2]
• 2007年: 「今年のロボット」大賞2007 審査委員特別賞（表彰主催団体: 経産省ほか）^[2]
• 2008年: IROS Harashima Award for Innovative Technologies (表彰主催団体: IEEE ほか)^[2]
• 2012年: IEEE Fellow^[2]

ほか受賞歴多数

出典・脚注

関連項目

• 早稲田大学の人物一覧
• 加藤一郎 (ロボット研究者)
• 菅野重樹
• 高西淳夫
• 小林洋
• 次世代ロボット研究機構
• グローバルロボットアカデミア

外部リンク

• 早稲田大学総合理工学部 教員紹介