Equação de Duffing

A equação de Duffing é uma equação diferencial ordinária não-linear de segunda ordem que descreve certos osciladores forçados e amortecidos. A equação é enunciada como

x ¨ + δ x ˙ + α x + β x 3 = γ cos ( ω t ) {\displaystyle {\ddot {x}}+\delta {\dot {x}}+\alpha x+\beta x^{3}=\gamma \cos(\omega t)} ,

em que x = x ( t ) {\displaystyle x=x(t)} é a função de deslocamento temporal, x ˙ {\displaystyle {\dot {x}}} é a primeira derivada de x {\displaystyle x} com relação ao tempo, isto é, a velocidade, e x ¨ {\displaystyle {\ddot {x}}} é a segunda derivada temporal de x {\displaystyle x} , isto é, a aceleração. As constantes δ , {\displaystyle \delta ,} α , {\displaystyle \alpha ,} β , {\displaystyle \beta ,} γ {\displaystyle \gamma } and ω {\displaystyle \omega } são valores conhecidos.

Fisicamente, a equação modela um pêndulo elástico, com uma mola cuja deformação não obedece à lei de Hooke.

A equação de Duffing é um exemplo de um sistema dinâmico que exibe comportamento caótico. Ademais, quando submetido a resposta em frequência, esse sistema apresenta um fenômeno que pode ser interpretado como uma histerese de frequência.

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