A40 powstała w latach 1954 - 1977, w wyniku rozbudowy drogi krajowej B1. Do 1992 roku na odcinku Kreuz Kaiserberg – Essen – Dortmund (Kreuz Dortmund/Unna) była oznakowana jako autostrada A430[1]. Znana również jako Ruhrschnellweg.
Odcinki międzynarodowe
Autostrada na odcinku od granicy z Holandią do skrzyżowania z autostradą A3 jest częścią trasy europejskiej E34.