Cara kerja mesin flat/BoxerMesin flat pertama dipatenkan oleh ahli teknik Jerman Karl Benz.
Mesin mendatar (juga dikenal dengan mesin flat/mesin boxer) adalah sebuah konfigurasi mesin pembakaran dalam yang pistonnya bergerak secara horizontal. Crankshaftnya ada satu dan silindernya diletakkan di sisi kiri dan kanan, membentuk sudut 180 derajat. Konsep mesin ini sendiri ditemukan oleh ahli teknik Jerman Karl Benz tahun 1896, 8 tahun setelah ia menemukan mobil pertamanya yang sukses.
