Schmalkalden, quelquefois en français Smalkalde, est une ville allemande du sud ouest de la Thuringen se situant sur la rivière Schmalkalde. Ancienne enclave de la Province de Hesse, elle fut la seule ville hessoise à être attribuée en 1945 à la Zone d'occupation soviétique.
Sa population s'élève à 19 732 habitants.
Schmalkalden est jumelée depuis 1966 avec la ville française de Fontaine, dans la banlieue de Grenoble.
La ville est mentionnée dans une charte de 874 sous le nom de Smalcalta. Faisant partie du landgraviat de Thuringen, elle reçoit des privilèges en 1180. À la mort d'Henri le Raspon en 1247, elle passa aux comtes d'Henneberg-Schleusingen qui conclurent une alliance avec le landgraviat de Hesse.
Guillaume IV de Hesse hérita de la ville à l'extinction de la lignée des comtes d'Henneberg en 1583, et il y fit construire une résidence, le Wilhelmsburg.