Kulmakiihtyvyys

Kulmakiihtyvyys (tunnus ${\displaystyle \alpha }$) kuvaa pyörimisliikkeessä olevan kappaleen kulmanopeuden muutosta tietyssä ajassa. Kulmakiihtyvyys voidaan määritellä kulmanopeuden aikaderivaattana yhtälöllä

${\displaystyle \alpha ={\frac {d\omega }{dt}},}$

missä ${\displaystyle \omega }$ on kulmanopeus ja ${\displaystyle t}$ on aika. Kulmakiihtyvyyden yksikkö on

${\displaystyle [\alpha ]={\rm {{rad/s \over s}={rad \over s^{2}}\;}}}$ .

Jos kulmanopeus on positiivinen, niin negatiivinen kulmakiihtyvyys tarkoittaa pyörimisliikkeen hidastumista. Tällöin suuri positiivinen kulmakiihtyvyys vastaa nopeaa kulmanopeuden kasvua. Tasaisesti kiihtyvän pyörimisliikkeen kulmanopeuden riippuvuutta ajasta esittää suora ${\displaystyle \omega =\omega _{0}+{\alpha t}\;}$, missä ${\displaystyle \omega _{0}}$ on alkukulmanopeus ja ${\displaystyle \alpha }$ on pyörimisliikkeen kulmakiihtyvyys.

Kulmakiihtyvyys on kiertokulman ${\displaystyle \varphi }$ toinen derivaatta ajan suhteen.

Kulmakiihtyvyyttä vastaava suure suoraviivaisessa liikkeessä on kiihtyvyys.